Automaattinen muuntajaöljysäiliön robottihitsausasema (robottikaarihitsauskone)
● 9-akselinen synkronointi: 6-akselinen robotti + portaali + paikoitin koordinoi liikettä monimutkaisille säiliögeometrioille.
● Lasersaumaseuranta (40 μm): Täysi V-anturi kompensoi sovituspoikkeamat, ei manuaalista korjausta.
● Vähäroiskeinen prosessi：Fanuc STT/pulssitila, 80 %Ar + 20 %CO₂, sopii ohuelle aaltopellille ja galvanoidulle teräkselle.
● Nopea vaihto: Servokeskeinen säiliön reunaan kiinnitettävä kiinnitys muistaa minkä tahansa koon, reseptipohjainen kutsu, 10 minuutin vaihto.
● 24 h × 3 vuoroa mahdollista: Teoreettinen 1,2 h/kpl (J100) - 2,3 h/kpl (S1600), suunniteltu jatkuvaan käyttöön.
● Käyttöönotto avaimet käteen -periaatteella：Trihope tarjoaa asennuksen, ohjelmoinnin ja käyttäjien koulutuksen.
Prosessin esittely
1.1 Työkappaleen mitat:
● Pienin koko: 850 mm (P) × 510 mm (L) × 885 mm (S); Kääntöhalkaisija: 1500 mm; Paino: 200 kg.
● Maksimikoko: 1150 mm (P) × 650 mm (L) × 1420 mm (S); Kääntöhalkaisija: 2400 mm; Paino: 900 kg.
● Valaisinvalikoima: Pienin sisämitat 640 × 340 mm; Suurin 1400 × 650 mm; Suurin syvyys 1250 mm; Suurin kuorma 600 kg (vakioasennoittimella). Suuremmat yksiköt vaativat raskaaseen käyttöön tarkoitetun asetinlaitteen.
1.2 Prosessitiedote
● Asennus: Manuaalinen pariliitos.
● Kuormaus/purku: Manuaalinen kiinnitys.
● Siirtymä: Automaattinen työkappaleen paikoitus servokäyttöisten paikoituslaitteiden avulla.
● Hitsaus: Toteutetaan 6-akselisella robottikäsivarrella, joka ohjaa hitsauspoltinta.
● Ohjelmointi: Paikan päällä tapahtuvaa esittelyä ja digitaalista ohjelmointia.
● Saumatyypit: Pienahitsi ja tasohitsi.
● Käsitellä: Yksilankainen kaasumetallikaarihitsaus (GMAW).
● Suojakaasu: 80 % argonia + 20 % hiilidioksidia.
1.3 Työnkulku
Prosessi koostuu kahdesta vaiheesta: lasersaumojen seurannasta (paikannuksesta) ja automatisoidusta hitsauksesta.
Laitteiden kokoonpano
Työasemassa on integroitu portaalijärjestelmä, robottihitsaus ja kaksoisasennoittimet jatkuvan 24/7-toiminnan mahdollistamiseksi.
2.1 Asettelu ja otteluohjelmat
● Jalanjälki: Noin 14 000 mm × 7 000 mm.
● Säiliön reunan kiinnitys: Sisältää servokeskitystekniikan. Järjestelmä tallentaa asennot kaikille säiliökoille, jolloin ne voidaan hakea välittömästi ohjelman kautta. Valinnaisia automaattisia ruokintarobotteja voidaan lisätä täydellisen automatisoinnin saavuttamiseksi.
● Asennoittimet: Varustettu suurella kallistusasennuksella (jopa 2000 kg) ja keskikokoisella kallistusasennuksella (jopa 600 kg).
2.2 Pitch-ajan laskeminen (viite)
Tyypillisten tuotantosyklien perusteella:
● J100-7 Tuote: Skannaus ja apuhitsaus: 11 minuuttia
● S400-4-tuote: Skannaus ja apuhitsaus: 46 minuuttia
● S1600-4 Tuote: Skannaus ja apuhitsaus: 68 minuuttia
Yksityiskohtainen syklianalyysi (esimerkki S1600-4):
● Sauman kokonaispituus: 33 963 mm
● Saumojen lukumäärä: 74 kpl
● Skannausaika (25 mm/s): 1 359 s
● Hitsausaika (6 mm/s): 5 661 s
● Lisäaika: 40 s
● Valokaaren aloitus-/lopetusaika (2 s/kpl): 148 s
● Kokonais teoreettinen aika: ~122 min (2,0 h)
● Kokonaiskestoaika (90 %:n hyötysuhdekerroin): ~133,5 min (2,3 h)
Ohjausjärjestelmän arkkitehtuuri
Järjestelmä käyttää vankkaa kolmikerroksista verkkorakennetta:
1. Ylempi tietokone (HMI): Käsittelee mallin syötteen, tiedonkeruun, laadun seurannan ja reaaliaikaisen valvonnan.
2. Pääohjausjärjestelmä (PLC): Valvoo aseman tilaa, graafista käyttöliittymää ja kattavaa itsediagnostiikkaa.
● Vianmääritys: Luokittelee viat (sammutus vs. ei-sammutus), visuaaliset/äänihälytykset (punaiset/keltaiset merkkivalot) ja ohjatun vianmäärityksen.
3. Suoritusjärjestelmä: Sisältää anturit, hitsauslaitteet ja robottikäyttölaitteet.
Tekninen parametri
| Tuote | Parametrit |
| Hitsausprosessi | Kaasumetallikaarihitsaus (GMAW) yhdellä langalla |
| Suojakaasu | 80 % argonia + 20 % CO2:ta2 |
| Hitsaustyypit | Pienahitsi, Tasahitsi |
| Robottijärjestelmä | 9-akselinen synkronoitu liike(6-akselinen robotti + 2-akselinen portaali + 1-akselinen paikoituslaite) |
| Opetusmenetelmä | Opetus paikan päällä ja Lasersaumojen seuranta(Täysi V-sarja, resoluutio: 40 μm) |
| Hitsausnopeus | 6 mm/s (teoreettinen) |
| Seurantanopeus | 25 mm/s |
| Virtalähde | 3-vaiheinen, 5-johtiminen, 400 V / 60 Hz ±1 Hz |
| Käyttöympäristö | Lämpötila: 0–45 ºC, suhteellinen kosteus: ≤90 % (ei tiivistyvä) |
Tietoja Trihopesta
Me olemme 5A-luokan avaimet käteen -ratkaisujen toimittaja muuntajateollisuudelle.
Ensimmäinen A: Olemme todellinen valmistaja, jolla on täydelliset omat tuotantolaitokset
Kolmas A, meillä on huippuluokan suorituskykysertifikaatit kansainvälisten standardien, kuten ISO, CE, SGS, BV, mukaisesti
Forth A, olemme kustannustehokkaampi toimittaja, joka on varustettu kansainvälisillä tuotemerkkikomponenteilla, kuten Siemens Schneider jne. Tarjoamme 24 tunnin myynnin jälkeistä palvelua kiinaksi, englanniksi ja espanjaksi. 
Viides A, olemme luotettava liikekumppani, jota olemme palvelleet ABB:lle, TBEA:lle, ALFANARille, PEL:lle, IUSA:lle jne. viime vuosikymmeninä. Asiakkaitamme on yli 50 maassa ympäri maailmaa. 
kuvaus2